Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
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  • Pages.101-102
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  • 2011
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Tracking Control of Robot Arm Using 3D Depth Camera

3차원 깊이 카메라를 이용한 로봇팔 작용점의 추적제어

  • 박재한 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹) ;
  • 박성우 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹) ;
  • 장가람 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹) ;
  • 배지훈 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹) ;
  • 백문홍 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹)
  • Published : 2011.06.01
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Abstract

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