통계적 방법을 이용한 매니퓰레이터 경로 평가법의 제안

Proposal of the manipulator trajectory evaluation method using statistical method

  • 김현국 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 신규식 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2011.06.01