Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.83-84
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Development of Biomimetic Quadruped Walking Robot AiDIN-III and Gait Transition Research

생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-III 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구

구익모 (성균관대학교 기계공학과) ;
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문형필 (성균관대학교 기계공학과) ;
박상덕 (한국생산기술연구원) ;
최혁렬 (성균관대학교 기계공학과)

Published : 2011.06.01

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Abstract

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