한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

수정된 Generalized Voronoi Graph를 사용한 차량형 로봇의 센서기반 주행 알고리즘 개발

Development of Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot Using Generalized Voronoi Graph

  • 원천 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이지영 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2011.06.01
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