Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
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  • Pages.81-82
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  • 2011
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Development of Sensor-based Navigation Algorithm for Car-like Robot Using Generalized Voronoi Graph

수정된 Generalized Voronoi Graph를 사용한 차량형 로봇의 센서기반 주행 알고리즘 개발

  • 원천 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이지영 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2011.06.01
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Abstract

Keywords