Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.04a
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  • Pages.344-345
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Machine Classifying Object by Color

색상별 물체 분류기

  • 전재영 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 최민순 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 황석중 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김종국 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2011.04.30
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Abstract

본 논문에서는 영상처리를 이용해서 물품을 색상별로 분류하는 로봇 개발에 대해 기술한다. 그동안 로봇에서 획득한 영상 데이터를 고성능 host PC에 보내어 처리하고 로봇은 그 결과만을 받아 사용하는 것이 일반적이었으나, 최근에는 embedded CPU의 비약적인 발전에 따라 영상을 로봇 자체에서 영상 처리 하는 것이 점점 더 용이해지고 있다. 따라서 본 논문에서 기술하는 색상별 물체 분류기 로봇 개발을 통하여 로봇에서의 영상 처리 가능성을 알아보고자 한다.

Keywords