Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2011.04a
- /
- Pages.319-322
- /
- 2011
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Implementation of An Intelligent Surveillance System Using Smart Phones and Mobile Robots
스마트 폰과 이동 로봇을 이용한 지능형 감시 시스템의 구현
- Park, Hyeon-Sun (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Kim, Young-Dae (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Kim, Min-Jun (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Oh, Hui-Kyoung (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
-
Kim, In-Cheol
(Dept. of Computer Science, Kyonggi University)
- 박현선 (경기대학교 컴퓨터과학과 학부) ;
- 김영대 (경기대학교 컴퓨터과학과 학부) ;
- 김민준 (경기대학교 컴퓨터과학과 학부) ;
- 오휘경 (경기대학교 컴퓨터과학과 대학원) ;
-
김인철
(경기대학교 컴퓨터과학과)
- Published : 2011.04.30
Abstract
본 논문에서는 스마트 폰과 가정 내의 이동 로봇을 결합하여, 스마트 폰 사용자가 이동 로봇을 통해 원격으로 가정의 수상한 침입자나 거동이 불편한 노약자 혹은 어린 아이들을 살펴볼 수 있도록 개발된 지능형 감시 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다. 이동 로봇의 제한적인 인식 능력과 계산 능력을 고려하여, 이동 로봇의 완전한 자율성에만 의존하여 감시 작업을 수행하지 않고, 사용자와 로봇의 혼합 제어 방식으로 감시 로봇을 제어하도록 설계하였다.
Keywords