Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2011.04a
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- Pages.307-310
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- 2011
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Design and Implementation of A Mobile Robot System for Mapping Unknown Environments
미지의 환경 지도 작성을 위한 이동 로봇 시스템의 설계와 구현
- Jeong, Bo-Young (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Nam, Sang-Ha (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Lee, Jun-Soo (Dept of Computer Science, Kyonggi University) ;
- Kim, In-Cheol (Dept of Computer Science, Kyonggi University)
- Published : 2011.04.30
Abstract
본 논문에서는 센서 데이터의 불확실성을 고려한 효과적인 점유 격자 지도 작성 방법을 제안하고, Lego Mindstorm NXT Kit과 leJos NXT를 이용하여 개발된 환경 지도 작성을 위한 자율 이동 로봇시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다. 그리고 제안된 점유 격자 지도 작성 방법의 효과와 성능을 확인하기 위한 실험 결과도 소개한다.
Keywords