한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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서보 전동기 제어용 임베디드 시스템의 타이밍 분석을 위한 인터럽트 측정 소프트웨어의 구현

Software Implementation of Interrupt Profiler on a Servo-Motor Controller for Timing Analysis

  • 김희진 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박상수 (이화여자대학교 컴퓨터공학과)
  • Kim, Hee-Jin (Dept. of Computer Science & Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Park, Sang-Soo (Dept. of Computer Science & Engineering, Ewha Womans University)
  • 발행 : 2011.04.30
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초록

서보 전동기는 탑재된 소프트웨어의 명령에 따라 제어되는 전동기로 다양한 임베디드 응용 분야에서 사용되고 있다. 여러 분야에서 사용되고 있는 만큼 각 응용 분야마다 시간, 부하에 따라 서보 전동기에 요구되는 응답성은 다양하다. 응답성에 민감한 서보 전동기의 소프트웨어를 효율적으로 구현하기 위해서는 다양한 요구사항에 대한 분석이 필수적이다. 본 논문에서는 시간 응답성이 요구되는 서보 전동기의 실제 임베디드 시스템을 위한 인터럽트 측정 소프트웨어를 구현하고, 이에 대한 결과를 제시한다.

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