Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2011.05a
- /
- Pages.343-346
- /
- 2011
A Study of the Rejolbae for Speed Detection and Low Speed Operation
속도검출과 극저속 운전을 위한 레졸바에 대한 연구
-
Kim, Young-Chun
(KongJu National Univ.)
;
-
Cho, Moon-Taek
(DaeWon Univ. College)
;
- Song, Ho-Bin (Huscom CO.) ;
- Joo, Hae-Jong (DongGuk Univ.) ;
-
Lee, Euy-Soo
(DongGuk Univ.)
;
-
Choi, Hae-Gil
(KyungHee Cyber Univ.)
- Published : 2011.05.27
Abstract
레졸바는 앤코더에 비하여 가격 면에서 유리하지는 않지만 절대위치를 검지해야 하는 경우와 기계적으로 견고해야 하는 장소에서 정교한 제어용으로 사용되고 있다. 레졸바에 의한 위치와 속도검출 방법은 일반적으로 관측기를 응용하고 있으며, 아날로그 신호를 처리해야 하는 부분을 갖고 있다. 본 논문에서는 레졸바의 출력신호를 위치정보인 코사인과 사인파형으로 복조하고 복조된 아날로그 신호를 제어기에 전송하는 방법을 사용하였다. 또한, 제어기의 프로그램에 추정기를 설계하고 극저속에서 그 동작을 관찰하였다.
Keywords