Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
권호 표지

Implementation of the Unmanned Exploration Rover for Extreme Work using AVR

AVR을 이용한 극한작업용 무인탐사 로봇의 구현

  • Park, Hyoung-Keun (Dept. of Electronic Eng., Namseoul University) ;
  • Kim, Sun-Youb (Dept. of Information Communication Eng., Namseoul University) ;
  • Kim, Seong-Gon (Dept. of Information Communication System, Korea Polytech II)
  • 박형근 (남서울대학교 전자공학과) ;
  • 김선엽 (남서울대학교 정보통신공학과) ;
  • 김성곤 (한국폴리텍 II 대학 인천캠퍼스 정보통신시스템과)
  • Published : 2011.05.27
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

현대의 고도화된 산업현장에서 로봇의 사용은 보편화되고 있는 실정이다. 사람이 하기 어려운 작업을 대신함으로 인해 작업의 효율성과 생산의 극대화를 이루고 있다. 이런 가운데 로봇의 쓰임이 다양화되고 있는 추세에 있다. 그 중 한 분야로 무인 탐사 로봇을 만들어 보려 한다. 무인 탐사로봇의 주요기능으로는 악조건에서도 움직일 수 있는 이동체와 원거리에서도 사람이 실시간으로 볼 수 있는 영상전송기능 등을 필요로 한다. 이런 기능을 담당하는 부품들을 제어하기 위해 프로세서가 사용된다.

Keywords