한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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로봇과 안드로이드 장치의 연동을 위한 소프트웨어 프레임워크 설계

Extending and Modifying Android Software Platform for Effective Control of Service Robots

  • 이평화 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과) ;
  • 김병규 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과) ;
  • ;
  • 유민수 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과)
  • Lee, Pyoung-Hwa (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
  • Kim, Byung-Kyu (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
  • Wu, Peng (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
  • Ryu, Min-Soo (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University)
  • 발행 : 2011.11.11
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초록

최근 지능형 서비스 로봇을 유비쿼터스 환경에 적용하기 위해 다른 장치들과 연동시키는 기술이 부각되고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇 플랫폼과 안드로이드 플랫폼 간의 연동을 통해 로봇과 안드로이드 기반의 협력적인 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 소프트웨어 프레임워크 기법을 제시한다. 그리고 본문에서 소프트웨어 프레임워크의 각 구성요소를 설명하고 동작 예시를 통해 실제 동작하는 방식을 기술한다.

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