한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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3차원 환경에서 포텐셜 필드를 이용한 이동 센서 로봇의 자율배치

Autonomous Deployment of Mobile Sensor Robots using Potential Field in 3D Environment

  • 강인석 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김용환 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김찬명 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 한연희 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부)
  • Kang, In-Seok (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Kim, Young-hwan (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Kim, Chan-Myung (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Han, Youn-Hee (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education)
  • 발행 : 2011.11.11
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초록

고정형 센서노드들로 구성된 기존의 무선 센서 네트워크는 다양한 응용분야에서 사용되고 있다. 하지만, 센서노드에 이동기능이 추가되면 적절한 움직임을 통해 센싱 영역을 최대화 할 수 있다. 이러한 측면에서 최근 센서의 자율배치에 관련한 연구가 활발하게 진행 중이다. 기존 연구에서의 센서 이동은 대부분 2차원에서의 자율배치에 관하여 연구가 되어 왔다. 본 논문에서는 2차원에서의 자율배치가 아닌 3차원 공간에서의 센서노드의 자율배치에 대한 알고리즘과 이의 결과를 제시한다.

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