Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)

The Korea Contents Association (한국콘텐츠학회)
권호 표지

Design of Unmanned Automated Parking System

무인 자동화 주차 시스템 설계

  • Do, DaeMan (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.) ;
  • Hyun, MaengHwan (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.) ;
  • Choi, Youngbok (Dept of Electronic Engineering, Tongmyong Univ.)
  • 도대만 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 현맹환 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 최영복 (동명대학교 전자공학과)
  • Published : 2011.05.20
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Abstract

본 논문에서는 무인 자동화 주차시스템 개발을 위하여 차량이 스스로 주차공간을 판단하여 주차가 가능하게 하는 자동 주차 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 차량이 주행 중에 주차 공간의 크기를 판단하고, 주차 공간에 따라 일렬 후진주차, 평행 후진주차, 주차 불가능을 차량이 스스로 판단 후 자동으로 주차를 하게 한다. 자동주차가 가능하게 하기 위해 4개의 적외선 센서를 장착하여 센서의 세기를 거리로 환산하고, 센서를 통하여 얻어진 데이터를 이용한다. 설계된 주차 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 8개의 주차 공간에서 실험을 진행하였다. 8개의 주차 공간에서 상황에 따른 자동 주차를 실시하였고, 테스트 결과 95% 이상의 자동 주차 성공률을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

Keywords