Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)
- 2011.05a
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- Pages.63-64
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- 2011
Development of an Android Robot for a Performance and an Exhibition
공연, 전시를 위한 인간형 로봇 개발
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Lee, Dong-wook
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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Che, Dongwoon
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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Lee, Duckyeon
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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Ahn, Hoseok
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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Hur, Man-hong
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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Lee, Ho-gil
(Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
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이동욱
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
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최동운
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
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이덕연
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
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안호석
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
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허만홍
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
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이호길
(한국생산기술연구원 로봇융합연구그룹)
- Published : 2011.05.20
Abstract
본 연구에서는 연극, 뮤지컬 등 공연예술 및 인터랙티브 전시에 활용 가능한 인간형 로봇을 개발내용을 소개한다. 무대에서 활용하기 위한 이동형 하체 모듈과 감정표현이 가능한 얼굴, 제스쳐 표현이 가능한 상체 모듈을 개발하였고, 무대에서 인간과 같은 동작 표현을 위해 모션캡춰를 통하여 모션데이터를 구축하였다. 개발한 로봇을 이용한 공연사례를 제시하고, 인간형 로봇의 활용가능 범위와 발전방향에 대하여 검토한다.
Keywords