Modeling of Surgery Robot System with Haptic Master and Slave

햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링

  • 오종석 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 조한준 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 신원기 (인하대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 최승복 (인하대)
  • Published : 2011.10.27