Intelligent Control System for Universal Kiosk

가변형 키오스크를 위한 지능제어 시스템 설계

Variable mechanism perceives height and location of the person who use Kiosk system then control the machine to proper height and location. In this paper, we propose ADALINE-Fuzzy logic system control method for control height and direction of the variable kiosk. To prove usefulness of proposed system, we performed Widrow-Hoff delta rule experiment and carried out examination and comparison of control performance about heigh and direction of the person using kiosk system.

가변 메카니즘은 키오스크를 이용하는 사용자의 키와 위치를 초음파 센서를 통하여 감지하고, 이를 통하여 적정한 높이와 키오스크의 방향을 조절한다. 본 논문에서는 가변형 키오스크의 높이와 방향 제어를 위하여 ADALINE-퍼지 논리 시스템 제어 방식을 제안한다. 제안한 방식의 유용성을 확인하기 위하여 가변형 키오스크 시스템이 사용자의 방향과 높이에 따른 제어 동작을 제대로 수행하는지 대하여 Widrow-Hoff 델타 규칙과 실험을 통하여 성능을 비교 검토 하였다.