한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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- Pages.119-122
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- 2011
Belief Propagation를 적용한 스테레오 정합과 영역 기반 정합 알고리즘의 정확성 비교
Compare the accuracy of stereo matching using belief propagation and area-based matching
- Park, Jong-Il (SeoKyeong University Department of Computer Engineering) ;
- Kim, Dong-Han (SeoKyeong University Department of Computer Engineering) ;
- Eum, Nak-Woong (ETRI) ;
- Lee, Kwang-Yeob (SeoKyeong University Department of Computer Engineering)
- 발행 : 2011.05.26
초록
최근 활발히 연구되고 있는 스테레오 비전의 BP 알고리즘은 시차 정보 추출에 우수한 성능을 보인다. 본 논문에서는 Belief Propagation(BP) 알고리즘과 영역 기반 정합 알고리즘을 이용하여 스테레오 이미지로부터 시차 지도를 추출하고, 두 알고리즘을 Middlebury 웹사이트에서 제공하는 2쌍의 스테레오 이미지를 사용하여 비교함으로써, BP 알고리즘을 사용한 정합 알고리즘의 정확성이 높음을 이론적으로 증명한다. 실험 결과 시차 지도의 오류율은 52.3%에서 2.3%로 감소하였다.
The Stereo vision using belief propagation algorithm that has been studied recently yields good performance in disparity extraction. In this paper, BP algorithm is proved theoretically to high precision for a stereo matching algorithm. We derive disparity map from stereo image by using Belief Propagation (BP) algorithm and area-based matching algorithm. Two algorithms are compared using stereo images provided by Middlebury web site. Disparity map error rate decreased from 52.3% to 2.3%.