Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

The Design & Implementation of Fieldbus Bridge for Integration of different Fieldbus networks

이기종 필드버스 통합을 위한 필드버스 게이트웨이 설계 및 구현

  • Lee, Yeong-Min (Department of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan) ;
  • Kim, Myung-Kyun (Department of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan)
  • 이영민 (울산대학교 컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 김명균 (울산대학교 컴퓨터정보통신공학부)
  • Published : 2011.10.26
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, we have designed and implemented the integrated protocol gateway for the integration of CAN and Profibus networks. To do that, we used the Switched Ethernet as Backbone network, and each fieldbus network is connected by CAN/Ethernet or Profibus/Ethernet gateway, and each gateway perform the translation between fieldbus and Ethernet frames. Futhermore, we realized the real-time features in the environment of the Switched Ethernet by applying the distributed hard real-time scheduling algorithm among each gateways. To implement tht CAN/Ethernet and Profibus/Ethernet gateways, we used the Linux of kernel 2.6.31.12 real-time patched version(PREEMTED_RT), and we could verify successful message translation and real-time features through real implementation.

본 논문에서는 CAN네트워크와 Profibus 네트워크를 통합하기 위한 통합 프로토콜 게이트웨이를 설계, 구현하였다. CAN/Profibus 네트워크를 통합하기 위하여 스위칭이더넷을 백본 네트워크로 사용하였고, 각각의 필드버스 네트워크는 CAN/Ethernet 및 Profibus/Ethernet 게이트웨이를 이용하여 이더넷 스위치에 연결되며, 각 게이트웨이는 필드버스 프레임과 이더넷 프레임 사이의 변환을 수행한다. 또, 스위칭 이더넷 환경에서 게이트웨이 사이에 분산 경성 실시간 스케줄링 알고리즘을 적용하여 메시지의 실시간성을 만족할 수 있게 하였다. CAN/Ethernet 및 Profibus/Ethernet 게이트웨이 구현을 위해 실시간 메시지 전송을 지원하는 리눅스 2.6.31.12 Real-Time Patch 버전을 사용하였고, 실제 구현을 통해 메시지의 성공적인 변환과 실시간성을 확인할 수 있었다.

Keywords