Rectified Stereoscopic Image Generation Using Two-Step Pose Estimation

2 단계 포즈 예측 기반 교정된 입체 영상 생성

  • Moon, Hyun-Jung (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Jeong, Da-Un (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Kim, Man-Bae (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University)
  • 문현정 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 정다운 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 김만배 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과)
  • Published : 2010.07.08

Abstract

디지털 카메라의 보급으로 이미지처리 분야에서 정지영상을 이용한 다양한 기술 개발이 화두가 되고 있다. 스테레오 영상은 정지영상보다 소비자의 시각적 욕구를 충족시킬 수 있는 영상을 표현하기 때문에 스테레오 영상기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 하나의 카메라로 같은 객체를 다른 위치에서 찍은 2장의 정지영상을 통해 스테레오 영상을 제작하는 방법을 제안한다. 실험 영상으로 디지털카메라로 찍은 좌측 영상과 우측영상을 사용한다. 두 영상의 제어점이 될 코너를 검출한 후, 유클리드의 좌표로 바꿔준다. 이 좌표들을 통해 각 제어점에 인접해 있는 좌표 4개를 추출한다. 이 인접 좌표들이 우측 정지 영상의 인접 좌표에 매칭 되는 횟수를 계산하여, 가장 많은 매칭 좌표를 갖는 스케일 요소로 좌측 정지영상을 회전과 이동시켜 목적 영상인 우측 영상에 매칭시킴으로써 스테레오 영상을 구현한다.

Keywords