한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

인간-로봇 협업을 위한 패턴기반 경로 계획 알고리즘

Pattern-based Path Planning Algorithm for Human-Robot Cooperation

  • 박정섭 (고려대학교 전기전자전파공학과) ;
  • 지상훈 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 남경태 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 이상무 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 이승준 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 임묘택 (고려대학교 전기전자전파공학과)
  • 발행 : 2010.11.11
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