구형 노치 관절의 자유도와 강성 해석

Degree of Freedom and Stiffness Analysis of Spherical Notch Joint

  • 왕위준 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26