Development of finger-force measuring system to grip a cylindrical object with five axis force/moment sensor

5 축 힘/모멘트센서를 이용한 원통물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발

  • 김회인 (경상대학교 제어계측공학과) ;
  • 김갑순 (경상대학교 제어계측공학과) ;
  • 김현민 (경상대학교 제어계측공학과) ;
  • 윤정원 (경상대학교 기계항공공학부) ;
  • 신희석 (경상대학교 의학전문대학원 재활의학교실)
  • Published : 2010.05.26