SMA 구동식 경량 로봇형 의수

Lightweight Prosthetic Hand with Five Fingers using SMA Actuator

  • 정성윤 (동의대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 문인혁 (동의대학교 메카트로닉스공학과)
  • 발행 : 2010.05.26