Power-assist Hydaulic Robot using Intent Signal

사용자 의도신호를 이용한 유압식 하지 근력지원 로봇

  • 장재호 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 이종원 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학과) ;
  • 김효곤 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 손웅희 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부)
  • Published : 2010.05.26