관절 구동방식에 따른 착용형 상지 근력 보조 로봇의 모델 제시

Research of Wearable Robot's Drive Method of Upper Arm

  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)
  • 발행 : 2010.05.26