Implementation of Control Algorithm for Force-Feedback Joystick Using by Scheduling Method

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

  • 강민성 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 박형준 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 길명수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2010.05.26