오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학

The new Inverse Kinematics of the Redundant Robot with Offset

  • 조현진 (한양대학교 대학원 자동차공학과) ;
  • 지용관 (한양대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2010.05.26