Design of a Force-Feedback Haptic Device with Estimation of Excavator Parameter

굴삭기 파라미터 추정을 통한 힘 반향 햅틱 장치 설계

  • 김남훈 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 오경원 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 김동남 (고려대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 홍대희 (고려대학교 기계공학과) ;
  • 김윤기 ((주)내경엔지니어링) ;
  • 홍석희 ((주)내경엔지니어링)
  • Published : 2010.05.26