Design and Fabrication of Mili-scale Robot Frame using Composites and SMA Spring Actuators

복합재료와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 밀리 스케일 로봇 프레임 설계 및 제작

  • 고제성 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김홍집 (서울대학교 기계항공공학부)
  • Published : 2010.05.26