관외주행 로봇의 주행면 접지력 보완을 위한 메커니즘 연구

Study on holding mechanism of external-pipe robot

  • 전웅선 (연세대학교 기계공학과) ;
  • 양현석 (연세대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26