TRIZ를 이용한 배관청소로봇 개발과 문제해결 제시

A Cleaning Robot In Pipe Development using TRIZ and problem solving presented

  • 정창두 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 안진수 (창원대학교 기계설계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26