Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.05a
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Pages.83-84
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2010
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Control algorithm of robot contour tracking based on impact model

충돌모델을 고려한 로봇 contour tracking 제어 알고리즘

리성걸 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
김동형 (한양대학교 기계공학과) ;
송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과)

Published : 2010.05.26

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Abstract

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