한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

충돌모델을 고려한 로봇 contour tracking 제어 알고리즘

Control algorithm of robot contour tracking based on impact model

  • 리성걸 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 김동형 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26
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