한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성

Obstacle Avoidance and Map Building of Intelligent Robot Based on Indoor Localization and Laser Range Finder

  • 김형 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 김국환 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 이순걸 (경희대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26
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