The Proposal of Virtual Axis Generation Algorithm for Heavy Construction Material Installation

대형 및 중량의 건설 자재 설치 작업에서 가상 축 생성을 위한 알고리즘 제안

  • 길명수 (한양대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 강성균 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 강민성 (한양대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 박형준 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2010.05.26