Linearized measurement for the SLAM application of mobile robot

이동로봇의 SLAM을 위한 선형화된 측정표현법

  • 이건용 (고려대학교 전기전자전파공학과 로봇 연구실) ;
  • 도낙주 (고려대학교 전기전자전파공학과 로봇 연구실)
  • Published : 2010.05.26