한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

로봇 매니퓰레이터의 직접교시 및 재현 알고리즘

Direct Teaching and Playback Algorithm of Robot Manipulator

  • 송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 리성걸 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 김동형 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26
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