비접촉식 트래커를 이용한 6R로봇의 효과적 툴 캘리브레이션 연구

A Study on Effective Tool Calibration Method of 6R Robot with Optical Tracker

  • 김진대 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 조지승 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 박철휴 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 이인태 ((주)유진엠에스 기술연구소)
  • 발행 : 2010.05.26