한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

Measurement Model 이 EKF SLAM 의 일관성에 미치는 영향 분석

The Analysis of the effect of measurement models on the consistency of EKF SLAM

  • 이영훈 (고려대학교 전자전기공학과) ;
  • 도낙주 (고려대학교 전기전자전파공학과)
  • 발행 : 2010.05.26
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

키워드