Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.05a
/
Pages.55-56
/
2010
/
2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Force Control of a 4-D.O.F Slave System using a Force-Feedback Joystick

힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어

박형준 (한양대학교 기계공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
이지영 (한양대학교 기계공학과) ;
강민성 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
강성균 (한양대학교 지능형로봇학과)

Published : 2010.05.26

PDF

⟨ Previous Next ⟩

Abstract

Keywords