Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.05a
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Pages.47-48
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2010
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Optimal Link Combination of Modular Robot based on the Condition Number

조건수를 고려한 모듈형 로봇의 최적 링크 조합

김현국 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
임현섭 (한양대학교 기계공학과) ;
신규식 (한양대학교 기계공학과)

Published : 2010.05.26

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Abstract

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