Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2010.06b
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  • Pages.227-230
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  • 2010
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Stereo-based Human Upper Body Tracking using Mean-Shift Belief Propagation and Inverse Kinematics Constraints

Mean-Shift Belief Propagation과 역기구학 제약을 사용한 스테레오 기반의 휴먼 상체 추적

  • Yoo, Min-Sun (Department of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Leea, Seong-Whan (Department of Brain and Cognitive Engineering, Korea University)
  • Published : 2010.06.30
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Abstract

비젼 기반의 휴먼 인체 추적 문제는 추정해야 할 파라미터의 수가 많고, 인체 구성 요소들 간의 가려짐등으로 인해 발생하는 포즈 간의 모호성 등으로 야기되는 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 다양한 휴먼 상체 포즈에 따른 고차원 탐색 공간을 효율적으로 계산할 수 있는 Mean-Shift Belief Propagation (MSBP) 및 역기구학(Inverse Kinematics) 제약에 기반한 방법을 제안한다. 제안된 방법의 효율성을 증명하기 위해 실험을 기존에 제안된 방법들과의 비교 실험을 수행하였다.

Keywords