Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.1582-1585
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Model of Faults Classification in Component based Robots

컴포넌트 기반 로봇의 결점분류 모델

  • Kim, Jaeyoung (Department of Defense Information System, Korea National Defense University) ;
  • Kim, Jongyoung (Department of Defense Information System, Korea National Defense University) ;
  • Yoon, Heebyung (Department of Defense Information System, Korea National Defense University)
  • 김제영 (국방대학교 국방정보체계학과) ;
  • 김종영 (국방대학교 국방정보체계학과) ;
  • 윤희병 (국방대학교 국방정보체계학과)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

로봇은 인간의 생명과 밀접하게 관련되어 있기 때문에 높은 안전성과 신뢰성이 요구된다. 특히 최근에는 지능형 서비스 로봇의 등장과 더불어 증가되는 로봇 개발환경의 복잡성 문제와 로봇의 신속한 개발 및 유지보수 문제를 해결하기 위해 컴포넌트 기반의 로봇 플랫폼에 대한 연구가 증가하고 있으며, 특히 로봇 플랫폼을 구성하는 컴포넌트의 장애문제 해결이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 컴포넌트 기반 로봇의 결점분류 절차를 제시하고 로봇의 결점타입과 로봇 플랫폼과의 상관관계를 분석하고 로봇 플랫폼에 결점타입을 매핑하여 최종적으로 컴포넌트 기반 로봇의 결점분류 모델을 제안한다.

Keywords