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Task Switching Mechanism for OSEK/VDX OS

OSEK/VDX 운영체제를 위한 태스크 전환 기법

  • 임성락 (호서대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 권오용 (호서대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 유영창 ((주)에프에이리눅스)
  • Published : 2010.11.12

Abstract

OSEK/VDX 운영체제는 자동차 전자 제어 장치(ECU)를 위하여 OSEK/VDX 사양을 준수하는 실시간 운영체제로써 다중처리를 위한 태스크 전환 메카니즘이 요구된다. 본 논문에서는 OSEK/VDX 운영체제의 요구사항을 고려하여 ARM 프로세서를 기반으로 한 OSEK/VDX 운영체제의 태스크 전환 메카니즘을 지원하기 위한 기법을 제시한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 태스크 전환 루틴과 태스크 전환 관련 API 함수들을 구현하여 EZ-AT7 임베디드 보드에서 이들의 동작 상태를 테스트한다.

Keywords