Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2010.11a
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- Pages.1540-1542
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- 2010
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Cooperative Self-Diagnosis, Self-Healing of Multiple Unmanned Ground Vehicles in Defense
국방분야에서 다중 무인지상무기체계의 협력적 결함 진단 및 치료에 관한 연구
- Kim, Young-Gyun (R&D Center of Hyudai Rotem Company, Hyundai-Kia Motors Group) ;
- Jin, Yu Suk (R&D Center of Hyudai Rotem Company, Hyundai-Kia Motors Group) ;
- Ahn, Hyo-Chul (R&D Center of Hyudai Rotem Company, Hyundai-Kia Motors Group) ;
- Kim, Young-Soo (R&D Center of Hyudai Rotem Company, Hyundai-Kia Motors Group)
- 김영균 (현대기아자동차 그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 유석진 (현대기아자동차 그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 안효철 (현대기아자동차 그룹 현대로템(주) 기술연구소) ;
- 김영수 (현대기아자동차 그룹 현대로템(주) 기술연구소)
- Published : 2010.11.12
Abstract
국방분야의 무인지상무기체계(Unmanned Ground Vehicles)는 소프트웨어 결함 발생시 유인무기체계와 달리 응급 조치를 수행할 수 있는 사람이 탑승하지 않기 때문에 임무 수행에 치명적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 무인지상무기체계에 탑재되는 내장형 SW의 신뢰성 있는 임무 수행을 위한 방법을 필요로 한다. 본 연구에서는 무선 Ad-hoc 네트워크로 연결된 UGV의 SW 결함을 원격으로 진단하고, 치료하기 위한 방법에 대해 연구하였다. 국방분야의 무인무기체계에 탑재된 내장형 SW의 신뢰성을 높이기 위해 적용가능하다.
Keywords