Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.740-743
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Lane Violation Detection Using Corner-Feature Tracking

특징점 추적을 이용한 끼어들기 위반차량 감지

  • Jeong, Sung-Hwan (Dept of Computer Engineering, Chonbuk National University) ;
  • Lee, Hee-Sin (Dept of Computer Engineering, Chonbuk National University) ;
  • Lee, Joonwhoan (Div of Electronics and Information Engineering, Chonbuk National University)
  • 정성환 (전북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이희신 (전북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이준환 (전북대학교 전자정보공학부)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

본 논문에서는 컴퓨터 비젼에서 특징점 추적을 이용한 끼어들기 위반차량 검지 방법을 제안한다. 제안된 끼어들기 위반차량 검지 시스템의 전체적인 알고리즘은 영상 변환 및 전처리, 특징 추출, 추적대상 차량의 특징점 등록 및 추적, 끼어들기 위반차량 검지 등의 단계로 구성된다. 특히 형태학적 기울기 영상에서 특징점을 추출하므로 써 주간 및 야간 영상에 대해 동일한 알고리즘을 적용하여 그림자, 기상 조건, 차량 전조등 및 조명 등에 강인한 실시간성이 가능한 영상 검지 시스템을 구성 한다. 제안한 시스템을 끼어들기 금지구간에서 주간, 야간, 비 오는 날 야간에 취득한 영상을 사용하여 실험한 결과 정인식률 99.49%와 오류율 0.51%를 보였으며, 실시간처리에 문제가 없는 초당 91.34프레임의 빠른 처리속도를 나타냈다.

Keywords