Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.633-636
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Active Object Tracking based on hierarchical application of Region and Color Information

지역정보와 색 정보의 계층적 적용에 의한 능동 객체 추적

  • Jeong, Joon-Yong (Dept of Information & Communications Engineering, Daejeon University) ;
  • Lee, Kyu-Won (Dept of Information & Communications Engineering, Daejeon University)
  • 정준용 (대전대학교 정보통신공학과) ;
  • 이규원 (대전대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

본 논문에서 Pan, Tilt 카메라를 이용한 객체 추적을 위하여 초기 지역정보를 이용하여 객체를 검출하고 검출된 객체의 색 정보를 이용하여 능동 객체를 추적하는 기술을 제안한다. 외부 환경의 잡음을 제거하기 위해 적응적인 가우시안 혼합 모델링을 이용하여 배경과 객체를 분리한다. 객체가 정해지면 카메라가 이동하는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적 알고리즘을 이용하여 객체를 실시간으로 추적한다. CAMShift 추적 알고리즘은 객체의 크기를 계산하므로 객체의 크기가 변하더라도 유동적인 객체 판별이 가능하다. Pan, Tilt의 위치는 구좌표계(Spherical coordinates system)를 이용하여 계산하였다. 이렇게 구해진 Pan, Tilt 위치는 Pan, Tilt 프로토콜을 이용하여 객체의 위치를 화면의 중심에 놓이게 함으로써 적합한 추적을 가능하게 한다.

Keywords