한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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- Pages.348-351
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- 2010
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
단일 카메라를 이용한 VFH 기반의 실시간 주행 기술 개발
Real Time Monocular Navigation using VFH
- 조장원 (건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
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주진선
(건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
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고은정
(건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
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김은이
(건국대학교 신기술융합학과 iIT)
- Jo, Jang-won (Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
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Ju, Jin Sun
(Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
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Ko, Eunjeong
(Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
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Kim, Eun Yi
(Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University)
- 발행 : 2010.04.23
초록
본 논문에서는 단일 카메라로부터 주어진 영상을 실시간으로 장애물과 비장애물 영역으로 분류한 후 VFH 를 이용하여 안전한 경로를 선정하는 실시간 주행 시스템을 개발한다. 제안된 시스템은 점유 그리드맵 생성기와 VFH 기반의 선정기로 구성된다. 점유 그리드맵 생성기는 입력된
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