The Collaboration Framework for Robot Application

로봇 어플리케이션을 위한 협업 프레임워크

The utilization of robot application is growing up in recent years, but there is a constraint to execute various application on the robot because of difference of robot resource. This paper presents the framework in order to solve the resource constraint by sharing resources with other devices near by robot. The framework defines common factors that are needed to collaboration work. Furthermore, We show the working flow of framework with an example consisted of robot and some devices in same network.

로봇 어플리케이션의 활용도는 사회 전반에서 점차 확대되고 있지만 로봇들의 컴퓨팅 자원 차이로 인해 한 로봇에서 다양한 어플리케이션을 실행하기는 힘든 실정이다. 본 논문에서는 로봇이 주변장치와의 자원 공유를 통해 자원의 제약을 극복하는 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 협업에 요구되는 공통 구성 요소들을 정의한다. 또한 네트워크로 연결된 로봇과 다양한 장치의 예시를 통해 프레임워크의 동작 흐름을 보인다.